Zhiyuan hat AGILE 2.0 vorgestellt, ein integriertes Wahrnehmungs- und Steuerungsmodell, das mithilfe eines visuellen End-to-End-Ansatzes Umgebungswahrnehmung, Geländeverständnis, Ganzkörperbewegungssteuerung und Manipulation kombiniert. Das Unternehmen teilte mit, dass der mit dem Modell ausgestattete Lingxi X2 dynamische Aufgaben wie das Laufen auf Bällen, Seilspringen mit einem langen Seil und das gemeinsame Bewegen von Kisten abgeschlossen hat. Damit wurde die Fähigkeit des Roboters getestet, seine Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen und Bewegungen während der Bewegung anzupassen.