SKILD AI hat S1 vorgestellt, ein neues Robotik-Foundation-Modell, das anhand einer einzigen Videodemonstration lernen kann, eine bislang unbekannte 10-minütige Aufgabe auszuführen – ganz ohne Fine-Tuning. Das Unternehmen erklärte, dass S1 während des Vortrainings erlernte Fähigkeiten kombinieren oder selbstständig neue Fähigkeiten entwickeln kann, um Aufgaben wie Kaffeezubereitung, Pflanzen und das Backen von Pfannkuchen zu bewältigen. SKILD AI sagte, das Modell stelle einen Durchbruch gegenüber früheren Methoden des Roboterlernens dar, die stundenlange Datenerfassung und Fine-Tuning unter Einsatzbedingungen mittels Kontextlernen erforderten.