NVIDIA hat auf der GTC Taipei 2026 ein offenes Referenzdesign für humanoide Roboter vorgestellt, das darauf abzielt, die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik zu beschleunigen. Das Design basiert auf der Isaac GR00T-Plattform und verfügt über den Roboterkörper Unitree H2 Plus sowie die geschickten Hände von Sharpa, die 31 Freiheitsgrade bieten. Es wird auf dem Jetson Thor-Computer betrieben und integriert NVIDIAs umfassende Software-Suite, darunter Cosmos, Isaac Lab, Isaac Teleop und Isaac ROS.
Diese Initiative soll Universitäten und Forschungseinrichtungen ermöglichen, schnell mit fortgeschrittener Robotikforschung zu beginnen, ohne die Notwendigkeit einer anfänglichen Entwicklung. Zu den frühen Anwendern dieser Technologie gehören AI2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und die UC San Diego.
NVIDIA stellt offenes Humanoiden-Roboter-Design für Universitäten vor
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