Zhiyuan đã ra mắt AGILE 2.0, một mô hình tích hợp nhận thức–điều khiển sử dụng phương pháp thị giác đầu cuối để kết hợp nhận thức môi trường, hiểu địa hình, điều khiển chuyển động toàn thân và thao tác. Công ty cho biết Lingxi X2, được trang bị mô hình này, đã hoàn thành các nhiệm vụ động bao gồm đi trên bóng, nhảy dây dài và phối hợp di chuyển các thùng hàng, qua đó kiểm tra khả năng của robot trong việc nhận thức môi trường theo thời gian thực và điều chỉnh chuyển động khi đang di chuyển.