Perrone Robotics đã khởi kiện liên bang chống lại Tesla, cáo buộc nhà sản xuất xe điện vi phạm năm bằng sáng chế liên quan đến công nghệ Autopilot và tự lái của họ. Đơn kiện được nộp tại Tòa án Quận Hoa Kỳ ở Alexandria, Virginia, cho rằng Tesla đã sử dụng công nghệ hệ điều hành robot độc quyền của Perrone trong tất cả các mẫu xe được trang bị Autopilot trong suốt sáu năm qua. Hành động pháp lý cho biết một trong các bằng sáng chế đã được đề nghị bán cho Tesla vào năm 2017, nhưng nhà sản xuất ô tô đã không tiến hành mua lại. Perrone Robotics đang yêu cầu bồi thường thiệt hại chưa được xác định và một lệnh cấm để ngăn chặn việc sử dụng tiếp tục công nghệ đang tranh chấp. Tesla chưa đưa ra phản hồi nào về các cáo buộc này.