Zhiyuan, çevresel algılama, araziyi anlama, tüm vücut hareket kontrolü ve manipülasyonu bir araya getirmek için uçtan uca görsel bir yaklaşım kullanan entegre bir algı-kontrol modeli olan AGILE 2.0’ı yayımladı. Şirket, bu modelle donatılan Lingxi X2’nin topların üzerinde yürüme, uzun ip atlama ve kutuları iş birliği içinde taşıma gibi dinamik görevleri tamamladığını; bunun da robotun çevresini gerçek zamanlı algılama ve hareket sırasında hareketlerini ayarlama becerisini test ettiğini belirtti.