OpenClaw, en son sürümü v2026.5.20'yi, yenilenmiş bir yürütme yetkilendirme sistemi ve geliştirilmiş Discord ses entegrasyonuyla birlikte piyasaya sürdü. Güncelleme, önceki yürütme izin listesi yerine yalnızca doğrulanmış Skill yürütme dosyalarını otomatik olarak izin veren bir sistem getirerek güvenlik açıklarını gideriyor. Ayrıca, Discord ses oturumları artık dinamik kullanıcı takibi ve kesintisiz kanal geçişi içeriyor; daha gerçekçi etkileşimler için profil bağlam dosyaları ekleme seçeneği sunuyor. Güncelleme, komut satırı tutarlılık kontrolleri ve çalışma alanı onarımı için bir Policy eklentisi ile xAI arayüzü OAuth yetkilendirmesi için cihaz kodu girişi de tanıtıyor. experimental.localModelLean anahtarı, her ajan için bağımsız yerel model etkinleştirmesine olanak tanıyor. Ayrıca, OpenRouter API artık hizmet seviyesi yönlendirme stratejilerini destekliyor ve paketlenmiş Codex paketi, önemli sorunları çözen 0.132.0 sürümüne yükseltildi.