İnsansı robot şirketi Figure, robotların daha önce görülmeyen ortamlarda yerel veri toplama veya ince ayar (fine-tuning) yapmaksızın ev işlerini otonom olarak tamamlamasını sağlayan yeni nesil sinir ağı Helix 2.5'i duyurdu. San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki 30 tanıdık olmayan evde yürütülen testler sırasında robotlar, sıfır örneklemli öğrenme (zero-shot learning) kullanarak eşya toplama, havlu katlama ve yatak yapma görevlerini başarıyla gerçekleştirdi. Figure'ın insan davranışı veri kümesi Index üzerinde önceden eğitilen Helix 2.5, kör testlerde %56'lık sıfır örneklemli tam görev başarı oranına ulaştı; bu oran, sıfırdan eğitilen modellerde %9 seviyesindeydi. Sistem, temsili Helix 02 görevlerine kıyasla göreve özel verinin yalnızca yarısına ihtiyaç duyuyor. Figure'ın Index veri kümesi şu anda saniyede yaklaşık 35 dakikalık insan davranışı verisi topluyor ve Helix eğitimi için 3,5 milyar dolarlık bilgi işlem taahhüdüyle destekleniyor.