샤오미 테크놀로지는 자사의 Xiaomi-Robotics-U0 체화형 월드 모델 학습 프레임워크와 모델 가중치를 전면 오픈소스로 공개했다. 이번 공개에는 4B 및 34B 모델 가중치가 포함되며, 체화형 장면 생성, 체화형 장면 편집, 단일 이미지 생성, 이미지 편집, 동영상 생성, 이미지와 텍스트가 교차된 시퀀스 생성 기능을 지원한다. 샤오미는 이번 오픈소스 패키지에 월드 모델, 체화 지능 및 로보틱스 응용 분야 연구를 위한 관련 학습·추론 프레임워크가 포함됐다고 밝혔다.