테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스(Optimus)’가 프리몬트 공장에서 초기 생산에 들어갔지만, 대량 납품에는 여전히 과제가 남아 있다. CEO 일론 머스크는 로봇 손을 가장 어려운 하드웨어 구성 요소로 지목하며, 특수 기어, 손가락 내구성, 촉각 센서 보호, 미세 파지 능력과 관련된 미해결 문제가 있다고 밝혔다. 또한 탑재형 AI와 소프트웨어 시스템은 아직 개방적이고 사전에 프로그램되지 않은 작업을 신뢰성 있게 수행할 만큼 성숙하지 않았다. AI의 한계를 해결하기 위해 테슬라는 2027년 4월경 현재 AI4 칩 대비 약 10배의 컴퓨팅 성능을 제공하는 AI5 칩을 옵티머스에 통합할 계획이다. 회사는 향후 1~2개월 안에 관련 작업 수행 능력을 시연할 예정이다. 생산 측면에서는 내부 연습 및 훈련을 위해 대략 1만~2만 대의 로봇을 제작하는 것을 목표로 하고 있다. 주당 2만 대 수준의 연간 환산 생산 속도에 도달하는 데에는 최소 1년 이상 더 걸릴 것으로 예상된다. 외부 고객 납품은 2027년 말을 목표로 하고 있으며, 이는 손의 신뢰성, AI 일반화, 생산라인 램프업 과제를 해결하는 것을 전제로 한다.