SKILD AIは、ファインチューニングを一切行うことなく、1本の動画デモンストレーションから、これまで見たことのない10分間の作業を実行する方法を学習できる新たなロボット基盤モデル「S1」を発表した。 同社によると、S1は事前学習で身に付けたスキルを組み合わせたり、自ら新たなスキルを生み出したりして、コーヒーを入れる、植え付けを行う、パンケーキを焼くといった作業を完了できるという。SKILD AIは、このモデルが、コンテキスト学習を通じて実運用環境で何時間ものデータ収集とファインチューニングを必要としていた従来のロボット学習手法に対するブレークスルーになると述べた。