ペローネ・ロボティクスは、テスラに対して連邦訴訟を起こしました。テスラが自動運転および自律走行技術に関連する5つの特許を侵害したと非難しています。この訴訟はバージニア州アレクサンドリアの米国地方裁判所に提出されており、過去6年間にわたり、テスラがペローネの独自のロボティクスオペレーティングシステム技術をすべてのオートパイロット搭載モデルで使用してきたと主張しています。 訴訟では、2017年に特許の一つがテスラに購入提案されたものの、同社は取得を進めなかったとされています。ペローネ・ロボティクスは、損害賠償の請求額は明示していませんが、争われている技術のさらなる使用を防ぐ差し止め命令を求めています。テスラはまだこの主張に対する回答を発表していません。