OpenClawは最新バージョンv2026.5.20をリリースしました。今回のアップデートでは、実行認可システムが刷新され、Discordボイス統合が強化されています。従来の実行許可リストは、検証済みのSkill実行ファイルのみを自動的に許可するシステムに置き換えられ、セキュリティ上の脆弱性に対応しています。さらに、Discordボイスセッションには動的なユーザー追従機能とシームレスなチャンネル切り替えが追加され、よりリアルな対話を実現するためにプロフィールコンテキストファイルの注入オプションも備えています。 また、このアップデートでは、コマンドラインの整合性チェックとワークスペース修復を行うPolicyプラグインが導入され、xAIインターフェースのOAuth認証用デバイスコードログインも追加されました。experimental.localModelLeanトグルにより、エージェントごとに独立したローカルモデルの起動が可能になりました。さらに、OpenRouter APIはサービスレベルのルーティング戦略をサポートし、同梱のCodexスイートはバージョン0.132.0にアップグレードされ、主要な問題が解決されています。