NVIDIAは、GTC台北2026でオープンなヒューマノイドロボットのリファレンスデザインを発表しました。これはヒューマノイドロボティクスの研究を加速することを目的としています。このデザインはIsaac GR00Tプラットフォームに基づいており、Unitree H2 PlusのロボットボディとSharpaの器用なハンドを特徴とし、31自由度を提供します。Jetson Thorコンピュータ上で動作し、Cosmos、Isaac Lab、Isaac Teleop、Isaac ROSを含むNVIDIAの包括的なソフトウェアスイートを組み込んでいます。 この取り組みは、大学や研究機関が初期開発を省略して迅速に高度なロボティクス研究を開始できるように設計されています。この技術の初期導入者には、AI2、ETHチューリッヒ、スタンフォードロボティクスセンター、UCサンディエゴが含まれます。