HWMは、世界モデルに階層的な計画構造を導入し、フェーズレベルの経路を整理し局所的な行動を管理することで、長期的なタスクにおける課題に対処しています。このアプローチにより、予測誤差が軽減され、計画コストが削減され、より効果的な多段階制御が可能になります。実験では、HWMは実世界のタスクで70％の成功率を達成し、単層モデルの0％と比較して大幅に向上し、計算コストも大幅に削減されました。 HWMの開発は、世界の表現と予測に焦点を当てたV-JEPA 2のような世界モデルの進歩に続くものです。HWMはこれらの能力を基にタスク計画を強化し、一方でWAVは予測の歪みの検証と修正を重視しています。これらのモデルは共に、単なる予測から予測、計画、検証を統合した一体的なシステム能力への焦点の移行を促しています。