ヒューマノイドロボット企業Figureは、新世代のニューラルネットワーク「Helix 2.5」を発表した。これは、ロボットがこれまで経験したことのない環境において、現地でのデータ収集やファインチューニングを必要とせずに、家事を自律的に完了できる技術である。サンフランシスコ・ベイエリアの初見の住宅30軒でテストを行った結果、ロボットはゼロショット学習を活用し、片付け、タオルたたみ、ベッドメイキングの作業に成功した。 Figureの人間行動データセット「Index」で事前学習されたHelix 2.5は、ブラインドテストにおいてゼロショットでのタスク全体の成功率56%を達成した。これは、ゼロから学習したモデルの9%からの大幅な向上となる。また、本システムが必要とするタスク固有のデータ量は、代表的なHelix 02のタスクと比較して半分にとどまる。FigureのIndexデータセットは現在、毎秒約35分間の人間行動データを取り込んでおり、Helixの学習には35億ドル規模の計算リソース投資が投じられている。