1Xテクノロジーズは、新世代のNEOヒューマノイドロボットハンドシステムを発表しました。このシステムは、人間に近い器用さと力の制御を誇ります。25自由度を持ち、5:1から15:1のギア比を持つ腱駆動設計が特徴です。各関節は力制御に対応し、完全にバックドライブ可能であり、器用さを向上させています。ハンドには高解像度の触覚センサーが搭載されており、垂直力、接触位置、せん断力を検出でき、IP68の防水・防塵規格を満たしています。 NEOハンドの性能指標は、親指CMC関節の最大トルクが3.5Nm、指のMCP関節が2.6Nm、末端屈曲力が45N、手首トルクが17.75Nm、位置決め精度が±0.2mmです。LEGOブロックの組み立て、コインのつかみ取り、ファスナーの操作などの精密な作業が可能です。1Xテクノロジーズは年間1万台の生産能力を発表しており、大規模展開の準備が整っていることを示しています。