A Zhiyuan lançou o AGILE 2.0, um modelo integrado de percepção e controle que utiliza uma abordagem de visão ponta a ponta para combinar a percepção do ambiente, a compreensão do terreno, o controle dos movimentos de todo o corpo e a manipulação. A empresa afirmou que o Lingxi X2, equipado com o modelo, concluiu tarefas dinâmicas, incluindo caminhar sobre bolas, pular corda longa e mover caixas de forma colaborativa, testando a capacidade do robô de perceber seu ambiente em tempo real e ajustar seus movimentos durante a execução.