A Perrone Robotics iniciou uma ação judicial federal contra a Tesla, acusando o fabricante de veículos elétricos de infringir cinco patentes relacionadas às suas tecnologias de Autopilot e direção autônoma. Protocolada no Tribunal Distrital dos EUA em Alexandria, Virgínia, a ação alega que a Tesla utilizou a tecnologia proprietária do sistema operacional de robótica da Perrone em todos os modelos equipados com Autopilot nos últimos seis anos. A ação legal afirma que uma das patentes foi oferecida à Tesla para compra em 2017, mas o fabricante de automóveis não prosseguiu com a aquisição. A Perrone Robotics está buscando indenizações não especificadas e uma liminar para impedir o uso contínuo da tecnologia em disputa. A Tesla ainda não emitiu uma resposta às alegações.