OpenClaw lançou sua versão mais recente, v2026.5.20, apresentando um sistema de autorização de execução reformulado e integração aprimorada de voz no Discord. A atualização substitui a lista de permissões de execução anterior por um sistema que permite automaticamente apenas arquivos de execução de Skills verificados, abordando vulnerabilidades de segurança. Além disso, as sessões de voz no Discord agora incluem acompanhamento dinâmico do usuário e troca fluida de canais, com a opção de injetar arquivos de contexto de perfil para interações mais realistas. A atualização também introduz um plugin de Política para verificações de consistência na linha de comando e reparo do espaço de trabalho, juntamente com login por código de dispositivo para autorização OAuth na interface xAI. O toggle experimental.localModelLean permite a ativação independente de modelos locais por agente. Além disso, a API OpenRouter agora suporta estratégias de roteamento em nível de serviço, e o pacote Codex incluído foi atualizado para a versão 0.132.0, resolvendo problemas importantes.