A empresa de robôs humanoides Figure lançou o Helix 2.5, uma rede neural de nova geração que permite que robôs concluam tarefas domésticas de forma autônoma em ambientes nunca vistos anteriormente, sem coleta local de dados ou ajuste fino. Durante testes realizados em 30 casas desconhecidas na região da Baía de São Francisco, os robôs executaram com sucesso tarefas de organização, dobra de toalhas e arrumação de camas utilizando aprendizado zero-shot.
Pré-treinado no conjunto de dados de comportamento humano da Figure, o Index, o Helix 2.5 alcançou uma taxa de sucesso zero-shot de 56% em tarefas completas nos testes cegos, ante 9% registrados por modelos treinados do zero. O sistema requer apenas metade dos dados específicos de tarefa em comparação com as tarefas representativas do Helix 02. Atualmente, o conjunto de dados Index da Figure ingere aproximadamente 35 minutos de dados de comportamento humano por segundo, apoiado por um compromisso de 3,5 bilhões de dólares em capacidade computacional para o treinamento do Helix.
Figure apresenta a rede neural Helix 2.5, que permite tarefas domésticas zero-shot em casas desconhecidas
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