Zhiyuan a lancé AGILE 2.0, un modèle intégré de perception et de contrôle qui s’appuie sur une approche de vision de bout en bout pour combiner la perception de l’environnement, la compréhension du terrain, le contrôle des mouvements de l’ensemble du corps et la manipulation. L’entreprise a déclaré que Lingxi X2, équipé de ce modèle, avait réalisé des tâches dynamiques telles que marcher sur des balles, sauter à la corde longue et déplacer des cartons en collaboration, mettant à l’épreuve la capacité du robot à percevoir son environnement en temps réel et à ajuster ses mouvements pendant l’action.