Perrone Robotics a intenté une action en justice fédérale contre Tesla, accusant le fabricant de véhicules électriques de violation de cinq brevets liés à ses technologies Autopilot et de conduite autonome. Déposée devant le tribunal de district des États-Unis à Alexandria, en Virginie, la plainte allègue que Tesla a utilisé la technologie propriétaire du système d'exploitation robotique de Perrone dans tous les modèles équipés d'Autopilot au cours des six dernières années. L'action en justice affirme qu'un des brevets avait été proposé à Tesla à l'achat en 2017, mais que le constructeur automobile n'a pas donné suite à cette acquisition. Perrone Robotics réclame des dommages-intérêts non spécifiés ainsi qu'une injonction pour empêcher toute utilisation future de la technologie contestée. Tesla n'a pas encore répondu aux allégations.