OpenClaw a lancé sa dernière version, v2026.5.20, qui présente un système d'autorisation d'exécution repensé et une intégration vocale Discord améliorée. La mise à jour remplace l'ancienne liste d'autorisation d'exécution par un système qui permet automatiquement uniquement les fichiers d'exécution Skill vérifiés, répondant ainsi aux vulnérabilités de sécurité. De plus, les sessions vocales Discord incluent désormais un suivi dynamique des utilisateurs et un changement de canal fluide, avec la possibilité d'injecter des fichiers de contexte de profil pour des interactions plus réalistes. La mise à jour introduit également un plugin Policy pour les vérifications de cohérence en ligne de commande et la réparation de l'espace de travail, ainsi qu'une connexion par code appareil pour l'autorisation OAuth de l'interface xAI. Le commutateur experimental.localModelLean permet l'activation indépendante du modèle local par agent. En outre, l'API OpenRouter prend désormais en charge les stratégies de routage au niveau du service, et la suite Codex intégrée a été mise à jour vers la version 0.132.0, résolvant des problèmes clés.