NVIDIA a présenté une conception de référence ouverte pour un robot humanoïde lors du GTC Taipei 2026, visant à accélérer la recherche en robotique humanoïde. Cette conception, basée sur la plateforme Isaac GR00T, intègre le corps du robot Unitree H2 Plus et les mains habiles Sharpa, offrant 31 degrés de liberté. Elle fonctionne sur l'ordinateur Jetson Thor et intègre la suite logicielle complète de NVIDIA, comprenant Cosmos, Isaac Lab, Isaac Teleop et Isaac ROS. Cette initiative est conçue pour permettre aux universités et aux instituts de recherche de démarrer rapidement des recherches avancées en robotique, en évitant la nécessité d'un développement initial. Les premiers utilisateurs de cette technologie incluent AI2, ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l'UC San Diego.