L'entreprise de robots humanoïdes Figure a dévoilé Helix 2.5, un réseau de neurones de nouvelle génération qui permet aux robots d'accomplir de manière autonome des tâches ménagères dans des environnements jamais rencontrés auparavant, sans collecte de données sur place ni réglage fin (« fine-tuning »). Lors de tests menés dans 30 maisons inconnues de la région de la baie de San Francisco, les robots ont réalisé avec succès des tâches de rangement, de pliage de serviettes et de préparation des lits grâce à l'apprentissage « zero-shot ».
Préentraîné sur Index, le jeu de données de comportements humains de Figure, Helix 2.5 a atteint un taux de réussite de 56 % sur l'ensemble des tâches en mode « zero-shot » lors de tests en aveugle, contre 9 % pour les modèles entraînés à partir de zéro. Le système ne requiert que la moitié des données spécifiques aux tâches par rapport aux tâches représentatives d'Helix 02. Le jeu de données Index de Figure intègre actuellement environ 35 minutes de données de comportements humains par seconde, avec à l'appui un engagement de 3,5 milliards de dollars en puissance de calcul pour l'entraînement d'Helix.
Figure dévoile Helix 2.5, un réseau de neurones permettant d'accomplir des tâches ménagères en zero-shot dans des foyers inconnus
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