Zhiyuan presentó AGILE 2.0, un modelo integrado de percepción y control que utiliza un enfoque de visión de extremo a extremo para combinar la percepción del entorno, la comprensión del terreno, el control del movimiento de todo el cuerpo y la manipulación. La empresa afirmó que Lingxi X2, equipado con el modelo, ha completado tareas dinámicas como caminar sobre pelotas, saltar a la cuerda larga y mover cajas de forma colaborativa, poniendo a prueba la capacidad del robot para percibir su entorno en tiempo real y ajustar sus movimientos mientras se desplaza.