OpenClaw ha lanzado su última versión, v2026.5.20, que presenta un sistema de autorización de ejecución renovado y una integración mejorada de voz en Discord. La actualización reemplaza la lista de permisos de ejecución anterior por un sistema que permite automáticamente solo los archivos de ejecución de Skills verificados, abordando vulnerabilidades de seguridad. Además, las sesiones de voz en Discord ahora incluyen seguimiento dinámico de usuarios y cambio fluido de canales, con la opción de inyectar archivos de contexto de perfil para interacciones más realistas. La actualización también introduce un plugin de Política para verificaciones de consistencia en la línea de comandos y reparación del espacio de trabajo, junto con inicio de sesión por código de dispositivo para la autorización OAuth de la interfaz xAI. El interruptor experimental.localModelLean permite la activación independiente del modelo local por agente. Además, la API OpenRouter ahora soporta estrategias de enrutamiento a nivel de servicio, y el paquete Codex incluido se ha actualizado a la versión 0.132.0, resolviendo problemas clave.