La empresa de robots humanoides Figure ha lanzado Helix 2.5, una red neuronal de nueva generación que permite a los robots completar de forma autónoma tareas domésticas en entornos nunca antes vistos, sin recopilación de datos local ni ajuste fino. Durante las pruebas realizadas en 30 hogares desconocidos del área de la bahía de San Francisco, los robots llevaron a cabo con éxito tareas de orden, doblado de toallas y arreglo de camas mediante aprendizaje zero-shot.
Preentrenado con Index, el conjunto de datos de comportamiento humano de Figure, Helix 2.5 alcanzó una tasa de éxito del 56 % en tareas completas zero-shot en pruebas a ciegas, frente al 9 % de los modelos entrenados desde cero. El sistema requiere solo la mitad de los datos específicos de la tarea en comparación con las tareas representativas de Helix 02. Actualmente, el conjunto de datos Index de Figure ingiere aproximadamente 35 minutos de datos de comportamiento humano por segundo, respaldado por un compromiso de computación de 3.500 millones de dólares para el entrenamiento de Helix.
Figure presenta Helix 2.5, una red neuronal que permite realizar tareas domésticas sin entrenamiento previo en hogares desconocidos
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