Компания Zhiyuan представила AGILE 2.0 — интегрированную модель восприятия и управления, использующую сквозной визуальный подход для объединения восприятия окружающей среды, понимания рельефа, управления движениями всего тела и манипуляций. Компания сообщила, что оснащённый этой моделью робот Lingxi X2 выполнил динамические задачи, включая ходьбу по мячам, прыжки через длинную скакалку и совместное перемещение коробок. Эти испытания проверяли способность робота в реальном времени воспринимать окружающую среду и корректировать движения во время выполнения задач.