Компания Figure, разработчик человекоподобных роботов, выпустила Helix 2.5 — нейросеть нового поколения, которая позволяет роботам автономно выполнять домашние дела в ранее незнакомой обстановке без сбора данных на месте и дообучения. В ходе испытаний в 30 незнакомых домах в районе залива Сан-Франциско роботы успешно справлялись с наведением порядка, складыванием полотенец и застиланием постели, используя zero-shot-обучение (без предварительных примеров выполнения задачи). Будучи предварительно обученной на наборе данных о поведении людей Index компании Figure, Helix 2.5 показала в слепых тестах 56 % успешного выполнения задач целиком в zero-shot-режиме — против 9 % у моделей, обученных с нуля. Системе требуется вдвое меньше данных по конкретной задаче по сравнению с эталонными задачами Helix 02. В настоящее время набор данных Index компании Figure принимает примерно 35 минут данных о поведении человека в секунду; обучение Helix обеспечивается вычислительными обязательствами на сумму 3,5 млрд долларов.