イーロン・マスクは、Grokヒューマノイドコンパニオンの男性の仲間が「バレンタイン」と名付けられることを発表しました。この名前は、ロバート・A・ハインラインの小説『異邦人の異邦人』の主人公に触発されたもので、「Grok」という用語の由来となっています。小説の中で「Grok」は、深く共感的な理解を意味します。